（来源：正心谷资本）
本周投资事件
1、华清未央完成超亿元Pre-A轮融资华清未央是一家机器语言大模型供应商。公司日前完成超亿元Pre-A轮融资，投资方包括安赐资本、华屹资本、盛世投资、芯能创投、洪泰基金、辛夷投资、海德资本、瀚晖资本等，贝叶斯资本深度参与本轮融资，并将担任华清未央后续轮次的长期财务顾问。本轮融资将主要用于机器语言智能核心技术研发、产品体系完善、行业交付能力建设及市场拓展，进一步推动AI在二进制程序理解、软件资产治理、AI安全等关键场景中的规模化落地。
2、星火空间完成近亿元Pre-A轮融资
星火空间是一家专注于电循环液体火箭发动机、小型液体运载火箭以及空天飞行器研发和集成的民营航天企业。通过深度融合航空的设计理念和制造技术，打造全权限数字化控制变推力火箭发动机，提高火箭发动机和火箭的可靠性及寿命，进而实现火箭的重复使用、快速量产和高频发射。迎合卫星小型化趋势，切入中小型卫星发射蓝海市场，解决现阶段中小型卫星发射成本高、周期长的痛点。近日，星火空间完成近亿元Pre-A轮融资。本轮融资由云泽资本和轨道辰光联合投资，为公司技术攻坚、产能建设及商业化落地注入强劲动能。
3、九河先进科学完成数千万元Pre-A轮融资九河先进科学是一家专注于金属增材材料开发及产品制造的公司，主要面向航空航天等高端制造业对金属优质结构件的市场需求，使用以增材制造为代表的新兴成型工艺技术。九河公司的主要产品包括：用于火箭发动机和航空发动机的高温合金和钛合金复杂结构件、用于航空和航天飞行器的钛合金和铝合金复杂结构件等。近日，九河先进科学完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资由辰峰资本、坤初产业投资等机构和仙津实业及个人投资者联合投资。九河先进科学将持续深耕航空航天、核能装置等核心应用场景，推动增材制造从“原型制造”走向“批量制造”，成为中国高端结构件智能制造的中坚力量。
4、数因智科宣布完成Pre-A轮融资数因智科是利用人工智能技术开展药物研发工作的高科技公司。公司日前正式宣布完成Pre-A轮融资。本轮融资由科创板上市公司嘉必优领投，中信建投资本、临港数科基金、闵金投、康容药业跟投。
5、光宇元芯完成Pre-A及Pre-A+两轮融资光宇元芯是一家旨在为未来元宇宙人机接口设备（如 AR、VR 等）提供超高精度显示屏幕的半导体科技公司。公司日前宣布连续完成Pre-A及Pre-A+两轮融资，累计融资规模超亿元人民币。其中，Pre-A轮由方广资本、华睿投资领投，红杉中国、襄禾资本、中科创星跟投；Pre-A+轮由老股东方广资本追加投资。公司过往股东包括明势创投、线性资本、中科创星、红杉中国等多家明星机构。星辰资本担任公司长期独家财务顾问。
6、VAST 完成近2亿美元A轮系列融资VAST是⼀家致⼒于通⽤3D大模型研发的AI公司，⽬标是通过打造⼤众级别的3D内容创作⼯具，建⽴3D的UGC内容平台，让基于3D的空间成为用户体验、内容表达、提升新质⽣产⼒的关键要素。近日，VAST宣布完成A+及A++两轮融资，合计近2亿美元。本轮融资由渶策资本、国寿长三角科创基金领投，深圳市人工智能终端产业基金（产业方为全球头部终端厂商荣耀）、知名产业战投、上海半导体产投等产业投资方，深创投、元生资本、沃赋创投与方广资本等一线财务资本联合投资，投资方汇聚头部市场化基金、国资平台与产业龙头战投，形成多元赋能体系；同时，春华创投、靖亚资本、BV百度风投、东方嘉富等老股东亦持续超额追投。
7、Mindverse完成由美团领投的A轮融资Mindverse是一家虚拟数字形象研发商，主要基于AGI技术和全脑框架研发出拥有思维、意识和人格的虚拟数字人形象，同时与元宇宙相连接，帮助企业以虚拟心智的方式融入用户的生活，致力于为用户提供相关的元宇宙虚拟管理解决方案。聚焦于Human-level AI虚拟人，通过构建“心识即服务Mind as a Service”的商业模式，面向广大的虚拟和现实场景提供智能服务。近日，Mindverse完成由美团领投的A轮融资，元禾璞华、韶音、变量资本和老股东追加跟投，历史股东包括蚂蚁、源一、红杉中国、真格、高榕等一线基金，融资额近5000万美元，高鹄资本担任独家财务顾问。
8、AI游戏社区Aippy获得数千万美元A轮投资
Aippy成立于2025年，是赤子城科技孵化的AI游戏生成社区。用户通过输入自然语言描述，AI可在短时间内生成可玩的小游戏，并可直接体验与分享。公司日前宣布近日完成数千万美元首轮融资，本轮由歌未资本（Glowill Capital）投资，投后估值2.5亿美元。本轮资金将主要用于顶尖人才引进和欧美核心市场用户规模化增长。
9、华融科创获得数亿人民币A轮融资
华融科创是一家专注于创新生物材料与高端植入器械研发的平台型科技企业。通过源头材料创新，为外科领域提供全面解决方案。公司以研发与创新为核心引擎，依托可降解镁合金、高分子与胶原生物材料、精密机械设计与工艺四大技术平台，构建完整研发体系。近日，华融科创获得数亿人民币A轮融资，比邻星创投领投。
10、核数聚获得数千万人民币A轮融资核数聚是一家专业的人工智能数据资源及服务提供商，为人工智能企业提供一站式数据定制解决方案，包括语音合成、语音识别、机器翻译、网络搜索、自然语言理解、图像识别等人机交互技术领域。拥有自主研发的数据标注平台和数据采集平台，支持ASR、NLU、TTS等不同类型的数据服务。能够提供从需求分析、语料设计、数据采集、数据标注、数据评测到多语种语言学咨询等服务在内的一站式数据定制解决方案。近日，核数聚获得数千万人民币A轮融资，善达投资领投，吴中金控集团、吴中融玥投资参投。
11、戴盟机器人获得近亿人民币A轮融资戴盟机器人致力于研发高分辨率多模态触觉感知、触觉灵巧手软硬件产品及“以人为中心”的穿戴式遥操作数据采集系统，并通过深度融合通用人工智能和机器人技术，研发含视觉、触觉和语言的操作模型(VTLA)，为具身智能、智慧物流、智能制造、智慧服务等领域提供创新性解决方案。近日，戴盟机器人获得近亿人民币A轮融资，汇川产投、中国电信投资。
12、惟清半导体获得5000万人民币A轮融资惟清半导体是一家半导体分立器件制造商，主要从事半导体分立器件制造、电力电子元器件制造、电子元器件制造、集成电路芯片及产品制造等业务。惟清半导体获得5000万人民币A轮融资，清纯半导体、长光华芯投资。
13、千寻智能获得15亿元A+轮融资千寻智能是一家具身智能与通用人形机器人技术研发商，公司构建了高泛化、高通用机器人大脑。产品运用了视觉语言模型ViLa（Vision-and-Language Models）和部件约束模型CoPa（Constraints of Parts）模型，作为具身智能机器人底层的多模态大模型。致力于打造行业领先的通用人形机器人和下一代具身大模型与学习算法。近日，千寻智能再获15亿元A+轮融资，股东包含一线美元基金、大型产业投资方以及国资基金，老股东持续加码。至此，千寻智能已构筑起顶级财务PE、国际美元基金、实业产业资本、各地方国资等全方位合围的顶配资本阵容。
14、博登智能完成数亿元A+轮及A++轮融资
博登智能专注于为客户提供高质量的数据服务，主要针对自动驾驶，人脸识别等人工智能领域提供数据采集，存储，清洗，标注，验证等全系列流程服务。公司日前宣布完成数亿元 A+ 轮及 A++ 轮融资。本轮融资由鼎晖百孚、清新资本、鲁信创投、深产投等多家知名机构联合投资。
15、密尔医疗宣布完成亿元B轮融资
密尔医疗科技于2019年底创办于中国深圳、2020年4月开始研发营运，致力于成为世界一流的激光科技创新型企业。企业战略定位于“激光+医疗”领域，重点提供先进激光医疗手术设备与配套的辅助产品，以及提供一揽子激光医疗技术解决方案服务。近日，密尔医疗宣布完成亿元B轮融资，本轮融资由深创投管理的粤港澳大湾区创业引导基金领投，南山战新投、舜柏基金跟投，老股东深圳高新投持续追加投资，凯乘资本连续担任公司独家财务顾问。
16、睿健医药获得2.1亿人民币C轮融资
睿健医药是一家细胞类治疗药物研发商，公司聚焦于开发中枢神经干细胞体外再生体系，以及使用该体系进行疾病治疗的临床新方案，用其独有的诱导小分子库及活细胞实时报告平台，完成多条化学诱导成体细胞再生的细胞药物研发管线，覆盖神经退行性疾病，代谢系统疾病及罕见病等多个领域。近日，睿健医药获得2.1亿人民币C轮融资，光合创投、杏泽资本联合领投。
17、糖吉医疗宣布完成超亿元人民币C+轮融资
糖吉医疗是专注于肥胖、糖尿病、脂肪肝等代谢性疾病全新治疗方法研发的国家高新技术企业。目前，国内“胃转流支架系统”置入术治疗肥胖的临床研究由公司率先创新开展，该产品经国家药品监督管理局医疗器械技术审评中心评审，已进入创新医疗（维权）器械特别审查程序。近日，糖吉医疗宣布完成超亿元人民币C+轮融资。本轮融资由南通投管等多家机构投资，黎曼猜想担任本轮投资人南通投管独家财务顾问，全程助力融资工作高效闭环落地。所筹资金将主要用于公司核心产品管线的临床转化与商业化落地，加速胃转流支架技术的临床普及与市场推广。
本周IPO及并购
1、首钢朗泽在港交所上市首钢朗泽深耕于CCUS行业，是CCUS行业中首家利用经过验证的合成生物技术实现低碳产品生产商业化及规模化的公司。首钢朗泽6月3日正式上市，公司全球发售40,000,000股H股，每股H股14.60港元，所得款项净额4.86亿港元。
2、大金重工在港交所上市大金重工主要从事风电塔架、火电锅炉钢结构及海洋风电装备的研发制造，业务已延伸至远洋特种运输、船舶建造等领域。6月5日，大金重工在香港联交所敲钟上市。公司股份代码1081，发行价格66.4港元，开盘价66.4港元。3、天辰生物在港交所上市天辰生物是一家新一代大分子抗体药物研发商，专注于过敏和补体领域创新抗体药开发。公司研发管线聚焦自身免疫领域尚未满足的临床需求，有多个品种正在稳步推进。公司全球发售1419.315万股股份，香港公开发售占10%，国际发售占90%。最终发售价为每股96.06港元，全球发售净筹约12.55亿港元。4、龙丰集团在港交所上市龙丰集团是一家以香港为基地、以「龙丰」品牌营运的连锁零售药妆零售商。本次IPO全球发售1.25亿股，募资净额约6亿港元。5、新睿电子在北交所上市新睿电子是一家工业自动化系统制造商，从事步进电机驱动器及步进电机等机电产品的研发、生产、销售为一体。新睿电子6月5日在北京证券交易所上市，公司证券代码为920211，发行价格25.19元/股，发行市盈率为14.99倍。
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